come dice bene Carlo, dipende per quanto tempo non la usi.
se sono ore/giorni non ti preoccupare lasciala pure dentro, se non la usi per settimane/mesi/anni allora sarebbe meglio toglierla, anche per scongiurare che possibili ossidazioni/incrostazioni di acido sugli elettrodi danneggino la macchina, ma questo succede molto raramente e solo se la batteria è difettosa o viene maltrattata.

;)