Allora, il VB 2008 non lo conosco ma dovrebbe essere così:

L'oggetto TextBox1 ha degli eventi sulla tastiera, sicuramente il key pressed.

Ti fai una sub che ascolta quell'evento (simile al click che hai postato), se il carattere è uguale a 13 (codice ascii dell'INVIO), allora richiami la funzione WebBrowser1.Navigate(TextBox1.Text)

Spero di essermi spiegato.

Ciao!