Ciao!

Finché sei in ambiente Live probabilmente avrai problemi a installare pacchetti nuovi perché lo spazio in ram è limitato e inoltre l'immagine del sistema potrebbe non permetterti di farlo.

Ad ogni modo, il linux non è necessario installare i driver della stampante a meno di casi particolari.
La gestione delle stampanti viene fatta da CUPS (Common Unix Printing System), che include molti driver di stampanti e probabilmente i driver che hai scaricato sono un pacchetto per aggiungere quelli specifici per la tua

[Solo gli utenti registrati possono vedere questo collegamento. ] la tua non è inserita, ma lo è il modello 4200 quindi penso che potrebbe funzionare, visto che acnhe la riconosce.

Hai provato a configurarla da YAST printer -> Printer configuration -> Add new?
Se i files scaricati sono PPD puoi anche dirgli di caricarli direttamente mentre la configuri al secondo o terzo passo (non ricordo ) quando ti chiede il modello della stampante.